Compression des images hyperspectrales



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Annexe E
Instruments

MALGRÉ la complexité de la réalisation et le concept de l’hyperspectral qui est assez récent, de nombreuses sociétés proposent des instruments hyperspectraux. Cette annexe présente les principales caractéristiques de quelques instruments hyperspectraux en fonctionnement actuellement. Ces instruments sont soit spatiaux, soit aéroportés. Dans tous les cas, ce sont des instruments possédant une bonne résolution spectrale. Ce sont tous des instruments fonctionnant dans le domaine réflectif. Les caractéristiques dans le domaine du visible seront plus particulièrement étudiées. Cette étude n’est pas exhaustive, les instruments hyperspectraux étant très nombreux principalement dans le domaine aéroporté.

Ces caractéristiques serviront à définir les caractéristiques d’un instrument hyperspectral spatial "type" sur lequel seront effectuées les simulations de la thèse. L’idée est de faire des simulations aussi réalistes que possible.

Un inventaire des images disponibles sur lesquelles il serait possible de travailler est également réalisé. Les caractéristiques de ces images sont précisées.

E.1 Démarche

Les instruments mentionnés ici sont bien connus, et largement utilisés par la communauté scientifique. Il existe parfois plusieurs versions de ces instrument (surtout dans le cas des instruments commerciaux), selon les besoins des utilisateurs, mais aussi selon les évolutions technologiques. Les principaux constructeurs d’imageurs hyperspectraux dans un but commercial sont GER (DAIS et EPS), Integrated Spectronics (Hymap), ITRES Research Limited (CASI), Kestrel Corporation (IrCam, HyperCam), SAIC (COIS), Sensytech (MIVIS), TRW (Hyperion). Des constructeurs non commerciaux existent aussi, par exemple JPL pour la NASA (AVIRIS). Les instruments présentés ici proviennent de constructeurs divers, afin de donner une bonne idée des différentes spécifications et des différentes technologies utilisées.

Les spécifications assez complètes pour les différentes versions de CASI étaient également disponibles. Les deux principales versions sont présentées ici, ce qui permet de voir l’évolution, et les points principaux que le constructeur a amélioré. Ces améliorations sont dictées par les besoins des utilisateurs, c’est donc un bon indicateur pour la tendance des futurs instruments hyperspectraux.

Les premiers instruments présentés sont des instruments aéroportés, ils sont à un stade de fonctionnement commercial. Le passage au spatial n’est pas évident à cause des contraintes spécifiques du domaine. Les instruments présentés à la fin sont des instruments spatiaux souvent envoyés comme démonstrateurs. Ils peuvent servir à valider des technologies, mais aussi les applications possibles à partir de ces instruments. Il est également intéressant de comparer les spécifications des domaines aéroporté et spatial. Le dernier capteur présenté est le capteur Spectra de l’ESA qui devrait être envoyé en 2008.

E.2 Les capteurs actuels

E.2.1 AVIRIS

Les spécifications datent de 1987 pour un instrument aéroporté. Aviris a été réalisé pour simuler les performances des futurs instruments hyperspectraux spatiaux. D’autre part, les images sont facilement disponibles et beaucoup d’endroits sont couverts. De plus, la documentation technique disponible est très complète, et toutes les spécifications sont disponibles sur le site.

Référence : [Por87]



Nom Airborne Visible / Infrared Imaging Spectrometer
Plateforme ER-2 (aéroporté haute altitude)
autre porteur (aéroporté basse altitude)
Pays USA
Constructeur NASA/JPL
Opérateur NASA/Ames Research Center
Date d’exploitation1987
Site internet http ://aviris.jpl.nasa.gov


Instrument



FOV 30˚
IFOV 1 mrad
Focale effective 19.76 cm
Diamètre effectif de la pupille 14.5 cm


Fibre Optique Silice (A,B)
Verre fluoré (C,D)
Diamètre 200 μm
Ouverture numérique 0.45


Type de scanner Whiskbroom


Altitude 20 km
Vitesse/sol 735 km/h


Enregistrement Metrum VLDS


Masse 340 kg
Puissance 1148 W (28 VDC, 41 A)
Dimensions 84 cm × 160 cm × 117 cm
Température de fonctionnementà 30˚C


Capteur






Spectromètre A B C D





Spectre (nm) 380-690 670-1270 1260-1880 1880-2500
Nombre de bandes 32 64 64 64
Largeur de bande 9.7 nm 9.5 nm 10.0 nm 12 nm
Réseau (lignes/mm) 117.65 128.2 124.2 128.6





Type Line arrayLine arrayLine arrayLine array
Nombre d’éléments 32 64 64 64
Matériaux Silicon InSb InSb InSb
Temps d’intégration 87 μs 87 μs 87 μs 87 μs
Surface active (μm) 200 × 200200 × 200200 × 200200 × 200
Espace inter-éléments30 μm 30 μm 30 μm 30 μm





Acquisition des données



Largeur de champ

11 km

Délai de revisite

aéroporté



Nombre de bandes

224

Résolution spectrale

~10 nm



Pixels par ligne

614

Taux d’échantillonnage

12 lignes/s

Échantillonnage spatial

20 m × 20 m (à 20 km)

4 m × 4 m (à 4 km)



Quantification

12 bits

16 bits après corrections radiométriques

Débit

20.4 Mbit/s



SNR A

150 :1

SNR B

140 :1

SNR C

70 :1

SNR D

30 :1

Remarque

Le SNR a été amélioré dans les versions successives de l’instrument, il est de l’ordre de 600 à 1000 pour la version 3



Données disponibles



Scène

Largeur

1.9 km à 11 km

Longueur

10-100 km

Taille fichier

max 10 Go par vol (850 km)



E.2.2 CASI, CASI-2

CASI est un instrument hyperspectral commercial assez répandu et largement utilisé. C’est l’appareil commercial leader au niveau de l’acquisition d’images hyperspectrales dans le domaine du visible.



Nom Compact Airborne Spectrographic Imager
Plateforme Avions légers
Pays Canada
Constructeur ITRES Research
Opérateur ITRES
Date d’exploitation1989 (CASI-2 2000)
Site internet http://www.itres.com


Instrument



FOV 37.8˚
IFOV 1.3 mrad
Ouverture f/2.8 à f/11


Élément dispersifRéseau réflectif
Type de scanner Pushbroom


Altitude de 400 m à 8000 m
Vitesse/sol ~ 400 km/h


Enregistrement Exabyte digital recordinf (8 mm tapes) 1.1 Go
Digital helical scan drive (40 Gbit) ou Disque (9 Gbit) (CASI-2)


Masse 55 kg (dont tete 6 kg)
Puissance 400 W (3.9 A à 110 VAC)
ou 560 W (20 A à 28 V)


Capteur



Spectre (nm) 430-940
Nombre de bandes jusqu’à 288
Largeur de bande 1.9 nm
Résolution spectrale2.2 nm


Type EEV UT104 array
Nombre d’éléments 612 × 576
Matériaux Si (CCD)
Temps d’intégration30 ms (spatial mode)
100 ms (spectral mode)


Modes d’acquisition

Différents modes d’acquisition sont proposés, principalement pour des raisons de taille de données.






Mode 1 2 3 4





Bandes 28814496 72
Pixels par ligne101203405511





Acquisition des données



Résolution spatiale de 0.5 à 10 m


Quantification 12 bits
Débit 840 Ko/s à 1 Mo/s


SNR 420 :1 peak
Précision radiométrique470-800 nm ±2% absolu
430-870 nm ±5% absolu


La taille des données est très variable selon les demandes (résolution, fauchée,…).

E.2.3 CASI-3

CASI-3 est l’évolution, lancée en 2002, des précédents CASI. Il peut être intéressant de comparer les différences entre cette version et la version précédente pour dégager les principales tendances. Ces évolutions répondant à des besoins formulés de la part des utilisateurs.

Le principal avantage de CASI-3 par rapport aux versions précédentes est la plus grande fauchée possible (environ 3 fois celle de CASI-2), ce qui permet de réduire les temps de vol nécessaires pour couvrir la même zone d’environ 60%. Cette amélioration de la fauchée à été obtenue en améliorant la résolution du capteur, ce qui permet à l’avion de voler à plus haute altitude, et donc d’augmenter la fauchée.

CASI-3 a été spécialement conçu pour éviter les distortions au niveau spectral : pas de contamination par les points adjacents (pas de keystoning), et les points d’une image à une longueur d’onde donnée, sont uniquement à cette longueur d’onde (pas de smile).

Références : [ITR02a], [ITR02b]



Nom Compact Airborne Spectrographic Imager
Plateforme Avions légers
Pays Canada
Constructeur ITRES Research
Opérateur ITRES
Date d’exploitation2002
Site internet http://www.itres.com


Instrument



FOV 39.5˚
IFOV 1.3 mrad
Ouverture f/3.5 à f/19


Élément dispersif Réseau réflectif
Type de scanner Pushbroom


Altitude jusqu’à 3048 m (non pressurisé)
Vitesse/sol ~ 400 km/h


Enregistrement


Masse 70 kg
Dimensions 31.8 × 41.7 × 81.3 cm (tête)
18.4 × 48.3 × 52.3 cm (unité de contrôle)
Température de fonctionnement15˚à 30˚C (optimal)
Humidité relative 20% à 80%


Capteur



Spectre (nm) 400-1050
Nombre de bandes jusqu’à 288
Largeur de bande 2.2 nm en moyenne


Type CCD array
Nombre d’éléments1480 × 288


Acquisition des données



Résolution spatiale de 0.5 à 10 m
Taux d’échantillonnage 333 lignes/s


Quantification 14 bits
Débit 2 Mo/s


SNR 480 :1 peak
Précision radiométrique470-800 nm ±2% absolu
430-870 nm ±5% absolu


E.2.4 MIVIS

Instrument principal de la société Sensytech, MIVIS ne possède que 20 bandes dans le domaine du visible. Néanmoins, ses quatre spectromètres couvrant le domaine spectral du visible à l’infrarouge thermique, peuvent fournir des données utiles pour beaucoup d’applications. Cependant, le bruit est très irrégulier en fonction des différents bandes.

Références : [Bia95]



Nom Multispectral Infrared and Visible Spectrometer
Plateforme CASA-212 (aéroporté)
Pays USA
Constructeur Daedelus Enterprise (Sensytech maintenant)
Opérateur CNR-LARA (Italie) et d’autres
Date d’exploitation1993
Site internet http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/ISSSR-95/mivisair.htm
http://www.sensystech.com/Imaging/MIVIS.html


Instrument



FOV 71.059˚
IFOV 2.0 mrad


Élément dispersif Prisme
Type de scanner Whiskbroom


Altitude max 4600 m
Vitesse/sol max 450 km/h


Enregistrement VHS cassette (10.2 Go)


Masse 220 kg
Puissance 2240 W (28 ± 3 VDC, 80 A)
Dimensions 67 × 52 × 71 cm (tête)
103 × 48 × 64 cm (électronique)
Température de fonctionnementà 40˚C
Humidité relative 20% à 80%


Capteur






Spectromètre 1 VIS 2 NIR 3 SWIR 4 TIR





Spectre (nm) 433-8331115-15501983-24788180-12700
Nombre de bandes20 8 64 10
Largeur de bande 20 nm 50 nm 9 nm 340-540 nm





Acquisition des données



Largeur de champ 3.8 km
Délai de revisite aéroporté


Nombre de bandes 102
Résolution spectrale 20 nm


Pixels par ligne 755
Taux d’échantillonnage25, 16.7, 12.5, 8.3, 6.25 scan/s
Échantillonnage spatial5 m × 5 m (à 3000 m)


Quantification 12 bits
Débit jusqu’à 23 Mbit/s


SNR
1 55-438
2 715-1125
3 27-198
4 7-80


Données disponibles



Scène

Selon spécifications



Level 0

Données brutes et information pour la calibration radiométrique et les corrections géométriques.

Level 1

Données calibrées radiométriquement

Level 2

Corrections atmosphériques

Level 3

Corrections géométriques



E.2.5 Hymap

Considéré comme un bon modèle pour les futurs capteurs hyperspectraux, cet instrument fournit un spectre complet de 450 à 2480 nm sauf dans les bandes d’absorption de l’eau autour de 1400 et 1900 nm. Il y a environ 5 exemplaires en utilisation actuellement. Certaines différences existent entre les versions (bandes TIR sur certaines versions). L’instrument peut être adapté en fonction des besoins des utilisateurs. HyVista, un opérateur, possède un de ces instruments, et se charge de vendre les images.

NB : La première version d’Hymap en 96 bandes n’est pas décrite ici.

Références : [Coc98], [Kru00]



Nom Hyperspectral Mapping
Plateforme Cessna (et autres)
Pays Australie
Constructeur Integrated Spectronics
Opérateur Integrated Spectronics / DLR / HyVista
Date d’exploitation1996
Site internet http://www.intspec.com


Instrument



FOV 60˚
IFOV 2.5 mrad along track
2.0 mrad across track
Diamètre effectif de la pupille100 mm


Type de scanner Whiskbroom


Altitude 1500-5000 m
Vitesse/sol 200-330 km/h


Enregistrement Exabyte Mammoth (80 Go)


Capteur






Spectromètre 1 VIS 2 NIR 3 SWIR1 4 SWIR2





Spectre (nm) 450-890890-13501400-18001950-2480
Nombre de bandes 32 32 32 32
Largeur de bande (nm)15-16 15-16 15-16 18-20
Échantillonnage (nm) 15 15 13 17
Matériaux Si InSb InSb InSb





Acquisition des données



Largeur de champ 2.3 km à IFOV 5 m
4.6 km à IFOV 10 m


Nombre de bandes 128
Résolution spectrale ~ 16 nm


Pixels par ligne 512
Résolution spatiale (IFOV)5 × 5 m à 2 km
10 × 10 m à 4 km


Quantification 12-16 bits
Débit 2.5 Mo/s


SNR > 500 :1
Registration interbande < 1/10 pixel


Données disponibles



Scène

Largeur

512 pixels

Longueur

variable

Taille fichier

260 Mo (2.5 × 10 km)



E.2.6 Hyperion

Premier capteur à transmettre des données hyperspectrales depuis l’espace, Hyperion a été envoyé pour démontrer la faisabilité des applications spatiales hyperspectrales. Le SNR n’est pas très bon comparé à des instruments aéroportés arrivés à maturité (AVIRIS par exemple).

Références : [Bei02,Bar01,Pea00,Pea01a,Kru02]



Nom Hyperion
Plateforme EO-1 (satellite)
Pays USA
Constructeur TRW
Opérateur NASA GSFC (Goddard Space Flight Center)
Date d’exploitation21/11/2000
Site internet http ://eo1.gsfc.nasa.gov/Technology/Hyperion.html


Instrument



FOV 0.624˚
IFOV 42.55 μrad
VNIR FTM à 630 nm 0.23 - 0.27
SWIR FTM à 1650 nm0.28


Élément dispersif Réseau convexe
Type de scanner Pushbroom


Altitude 705 km
Vitesse/sol 30000 km/h


Masse 49 kg
Puissance 51 W
Dimensions 39 cm × 75 cm × 66 cm


Capteur






Spectromètre VNIR SWIR





Spectre (nm) 400-1000 900-2500
Nombre de bandes 60 160
Largeur de bande 10 nm 10 nm





Type Matrice Matrice
Nombre d’éléments70 × 256 172 × 256
Matériaux silicon CCDHgCdTe (120˚K)
Surface active 60 μm 60 μm





Acquisition des données



Largeur de champ 7.5 km
Délai de revisite 8 jours


Nombre de bandes 196 (calibrées)
Résolution spectrale 10 nm


Pixels par ligne 256
Taux d’échantillonnage 223.4 Hz
Résolution spatiale 30 m × 30 m


Quantification 12 bits
Débit 105 Mb/s
Compression non
Stockage à bord 40 Gbit


VNIR SNR (550-700 nm)140-190
SWIR SNR (~ 1225 nm)96
SWIR SNR (~ 2125 nm)38
Précision radiométrique 3.4%


Co-Reg spatiale
VNIR 18% (Pix #126)
SWIR 21% (Pix #131)


Données disponibles



Scène

256 × 6072 × 242

VNIR

bandes 1-70 (toutes ne sont pas calibrées)

SWIR

bandes 71-242 (toutes ne sont pas calibrées)

Largeur

7.8 km (7.6 km utilisable)

Longueur

185 km

Taille fichier

565 Mo

Les données de calibration sont également fournies



E.2.7 CHRIS-PROBA

Capteur satellitaire embarqué à bord de Proba, lancé en octobre 2001 et opérationnel depuis avril 2002, il possède différents modes d’acquisition de données, favorisant soit la résolution spatiale, soit la résolution spectrale. Ce compromis est nécessaire à cause de la capacité limitée de transmission.

L’objectif de cet instrument est de collecter des BRDF (Bidirectional Reflectance Distribution Function) afin de mieux comprendre les réflectances spectrales. Au niveau technologique, CHRIS sert aussi à explorer les capacités des spectroimageurs sur des petits satellites maniables.

Références : [ESA99]



Nom Compact High Resolution Imaging Spectrometer
Plateforme PROBA
Pays UK
Constructeur Sira Electro-Optics Ltd
Opérateur ESA
Date d’exploitation2002
Site internet http://www.chris-proba.org.uk/


Instrument



FOV 1.3˚
Focale 746 mm
Diamètre ouverture120 mm (f/6)


Élément dispersif Prisme
Type de scanner Pushbroom


Altitude ~ 615 km
Vitesse/sol ~ 30000 km/h


Masse 15 kg
Puissance < 9 W
Dimensions 790 × 260 × 200 mm


Capteur






Spectromètre VNIR





Spectre (nm) 400-1050
Nombre de bandes max 63
Largeur de bande entre 1.3 et 12 nm





Type CCD
Nombre d’éléments770 × 576





Modes d’acquisition







Mode 1 2 3 4 5






Spatial 36 m 18 m 18 m 18 m 18 m
Spectral 63 bandes18 bandes18 bandes 18 bandes 37 bandes
Fauchée ComplèteComplèteComplète Complète Demi
UtilisationToutes Eau Terre/aérosolsChlorophylleTerre






La disposition exacte des bandes pour chacun des modes est donnée sur le site de CHRIS-PROBA.

Acquisition des données



Largeur de champ 14 km
Délai de revisite 7 jours


Nombre de bandes 19 (mode 3)
63 (mode 1)
Résolution spectrale 1.3 nm à 410 nm
12 nm à 1050nm


Pixels par ligne Dépendant du mode de fonctionnement
Résolution spatiale 18 m


Quantification 12 bits
Débit 5 images/12 h (1 Mb/s)
Compression a priori non
Stockage à bord ~ 700 Mbit


SNR 200
Précision radiométrique
Pixel registration >5% (spectral et spatial)


Données disponibles



Scène

Largeur

14 km (748 pix)

Longueur

14 km (748 pix)

Taille fichier

131 Mo



E.2.8 COIS-NEMO

NEMO a des applications civiles et militaires. Il a été conçu pour l’observation des zones côtières (eaux peu profondes).

Références : [Kra02]



Nom Coastal Ocean Imaging Spectrometer
Plateforme NEMO
Pays USA
Constructeur NRL/SAIC
Opérateur Navy
Date d’exploitation2003
Site internet


Instrument



FOV 2.86˚
IFOV
Focale effective 36 cm, f/2.4
Diamètre ouverture15 cm


Élément dispersif Réseau
Type de scanner Pushbroom


Altitude 605 km
Vitesse/sol ~ 30000 km/h


Masse 61 kg


Capteur




Spectromètre VNIR SWIR



Spectre (nm) 400-1000 1000-2500
Nombre de bandes 60 150
Largeur de bande 10 nm 10 nm



Type Si CCD MCT
Nombre d’éléments1024 × 10241024 × 1024
Surface active (μm)18 18



Acquisition des données



Largeur de champ 30 km
Délai de revisite 2.5 jours


Nombre de bandes 210
Résolution spectrale 10 nm


Pixels par ligne
Taux d’échantillonnage
Résolution spatiale 30/60 m


Quantification 12 bits
Débit 131 Mb/s (bande X)
1.024 Mb/s (bande S)
Compression >10 :1 (Orasis)
Stockage à bord 48 Gbit
9 images par orbites (30 m) 227 Gbit


VNIR SNR 200 :1
SWIR SNR 100 :1


Données disponibles



Scène

Largeur

30 km

Longueur

200 km



Le système ORASIS (Optical Real-time Adaptive Signature Identification System), développé par NRL, réduit significativement les besoin en stockage à bord et en transmission. ORASIS réalise une identification de signatures spectrales sans connaissances a priori ni supervision. La méthode d’identification est basée sur des techniques de projections orthogonales.

E.2.9 Spectra

Spectra est actuellement en développement par l’ESA. Toutes les caractéristiques ne sont pas encore fixées, mais il est intéressant de voir les objectifs visés. Les données mentionnées ici ne concernent que la bande 450-2350 nm, la bande 10.3-12.3 μm n’est pas détaillée.

Références : [Eur01]



Nom

Surface Processes and Ecosystem Changes Through Response Analysis

Plateforme

Spectra

Pays

Europe

Constructeur

ESA

Opérateur

ESA

Date d’exploitation

lancement 2008

Site internet

http://www.esa.int/esaLP/spectra.html



Instrument

Les spécifications ne sont pas encore terminées, et plusieurs hypothèses sont encore à l’étude concernant le système optique.



FOV 4.3˚


Élément dispersif
Type de scanner Pushbroom


Altitude ±670 km
Vitesse/sol ~ 30000 km/h


Masse Selon les choix techniques :
410 kg ou 250 kg
Puissance 320 W
Dimensions
Température de fonctionnement


Capteur






Spectromètre VNIR SWIR





Spectre (nm)
450-2350
Nombre de bandes
60 (sélectionnables)
Largeur de bande
12





Nombre d’éléments1250 × 132 1250 × 256
Matériaux Silicon CCDHgCdTe





Acquisition des données



Largeur de champ 50 km
Délai de revisite 14 jours (3 avec dépointage)


Nombre de bandes 62 (dont 2 TIR)
Résolution spectrale 10 nm
Calibration spectrale 1 nm


Pixels par ligne 1250
Échantillonnage spatial < 50 m
Résolution spatiale


Quantification 14 bits
Débit > 100 Mbit/s (bande X)
8.5 Gbit/orbite
Compression 1.8 (lossless)
Stockage à bord > 100 Gbit


SNR
Précision radiométrique 2 à 5%
Déregistration inter-bandes < 0.2 pixels
Déregistration entre spectromètre< 4 pixels
Déregistration spectrale 1.5 nm


Données disponibles



Scène

~ 50 × 50 km

max 1250 × 1000 pixels

Taille fichier

602 Mbit



E.2.10 Autres capteurs

MERIS

MERIS (Medium Resolution Imaging Spectrometer) est un capteur spatial européen de l’ESA. Ce n’est pas réellement un capteur hyperspectral, car il ne transmet que 15 bandes sélectionnées, on n’a plus la continuité spectrale. De plus, la résolution spatiale est assez faible (1200 à 300 m). Une étude exhaustive ne sera donc pas réalisée pour ce capteur.

Hydice

Capteur développé par Hughes Danbury Optical Systems et opérationnel depuis 1994, il a été spécifié pour démontrer l’utilité des techniques hyperspectrales dans les domaines du renseignement, du militaire, mais aussi du civil. Sa configuration est assez similaire à celle de CASI, mais il dispose d’une plus grande résolution spatiale (1-4 m), mais pour une fauchée plus faible (10˚environ). A cause de sa nature militaire, les images ne sont pas disponibles.

E.2.11 Résumé







Capteur λ (nm) Δx (m) nλ Δλ (VIS)

Remarques













Aviris 380-2500 4-20 224 ~ 10 nm

whiskbroom

CASI3 400-1050 0.5-10 288 max ~ 2 nm

MIVIS 433..12700 ~ 5 102 20 nm

DAIS7915400..12600 3-20 79 15-30 nm

Hymap 450-2480 5-10 128 15 nm

Pas de données dans les bandes d’absorption de l’eau, whiskbroom













Hyperion 400-2500 30 196 10 nm

SNR faible

Chris 400-1050 18/36 63 max 1.3-12 nm

Cois 400-2500 30/60 210 10 nm

Spectra 450-2500 50 62 (sel.) 10 nm

Pas encore lancé








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01-2007 - -